項目應用:
電梯轎廂圍壁折彎。
項目簡介:
使用STEP新時達機器人抓取,配合折彎機對圍壁進行2邊4刀折彎;折彎過程機器人配合折彎刀隨動。采用新時達專用開發機器人折彎功能包。
工作效率:
400塊/8h。
系統描述:
單機器人雙工位的焊房單元,人工上下料。借助定位裝置和氣動夾緊方式對產品實現定位后再實施機器人焊接。機器人兼顧左右雙工位。機器人對工位一焊接時,自動門1關閉,自動門2打開,工位二進行人工上下料,反之亦然;
對于需要機器人焊接的區域,規劃出實際的焊接順序,既要考慮如何控制焊接的變形(如:對稱焊接可以減小變形),又要考慮盡量減少機器人的行走和變換位姿的時間。
系統特性:
系統安全、穩定;
焊接牢固、焊縫美觀,質量穩定性高;
工件上料夾緊定位方便、準確;
能適應尺寸規格相近的產品(夾具能適應一定范圍內多種規格的工件加工),夾具調整簡單、方便。