項目應用：

電梯轎廂圍壁折彎。

項目簡介：

使用STEP新時達機器人抓取，配合折彎機對圍壁進行2邊4刀折彎；折彎過程機器人配合折彎刀隨動。采用新時達專用開發機器人折彎功能包。

工作效率：

400塊/8h。

系統描述：

單機器人雙工位的焊房單元，人工上下料。借助定位裝置和氣動夾緊方式對產品實現定位后再實施機器人焊接。機器人兼顧左右雙工位。機器人對工位一焊接時，自動門1關閉，自動門2打開，工位二進行人工上下料，反之亦然；
對于需要機器人焊接的區域，規劃出實際的焊接順序，既要考慮如何控制焊接的變形（如：對稱焊接可以減小變形），又要考慮盡量減少機器人的行走和變換位姿的時間。

系統特性：

系統安全、穩定；
焊接牢固、焊縫美觀，質量穩定性高；
工件上料夾緊定位方便、準確；
能適應尺寸規格相近的產品（夾具能適應一定范圍內多種規格的工件加工），夾具調整簡單、方便。