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解決方案

 

新時達工匠精神
 
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  • 名稱: 立體倉庫拆跺流水線

流水線描述:

現有生產線需要上料HDPE原料。每袋HDPE原料重約25kg,人工搬運非常累?,F希望改為機器人自動拆垛上料,降低工人工作強度。

此流水線包含機器人和立體倉庫,倉庫的輥道線能夠自動將整垛物料輸送到機器人面前,機器人再次采用視覺系統精確定位每包物料的位置,然后夾持海綿吸具拆垛??諚0鍙臋C器人底部送出去。

 

流水線特性:

1.視覺識別,應對碼放錯誤和上料方向不對的問題;
2.雙層立體倉庫;
3.可以切換到手動出料模式,充分利用立體倉庫倉儲特性。

 

主要配置:

 

序號

設備

功能說明

數量

1

SR50搬運機器人

搬運,碼放

1

2

機器人真空夾具

吸包裝箱

1

3

棧板碼垛機

啟動、停止、急停等按鈕

1

4

視覺系統

視覺識別

1

5

計數系統含顯示屏

顯示界面

1

6

機器人底座

固定機器人

1

7

輥道線移載機

移栽設備

1

8

操作臺指示燈

啟動、停止、急停等按鈕

1

9

輥道

配合流水線運行

2

10

安全圍欄及安全傳感器

安全系統

1

方案設計圖(參考)

方案俯視圖

 

方案側視圖

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