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解決方案

 

新時達工匠精神
 
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  • 名稱: 薩瓦尼尼出料自動化成形流水線

流水線描述:
此流水線實現薩瓦尼尼出料后,對門板或轎壁成形所進行的一系列操作,包括涂膠、組裝加強筋、焊接、下料堆垛等。門板四邊折彎后從薩瓦尼尼出口流出,專機清潔加強筋與門板接觸位置(不銹鋼需要,碳鋼不需要),機器人上膠(不銹鋼需要,碳鋼不需要),氣缸定位好整個待焊接門板,機器人將加強筋從上料架(人工事先把清潔完畢的加強筋整體放置好,定位精確,加強筋上料架設計可以放置60-100條加強筋)上取下安置到門板上,并且保壓(不銹鋼涂膠后需要保壓,碳鋼不需要),機器人持點焊頭完成點焊,另一臺機器人持焊槍進行弧焊,最后機器人將門板總成下料到指定位置。


流水線特性:
1、系統安全、穩定;
2、門板定位工裝設計巧妙;
3、極大提高加強筋的安裝精度和速度;
4、充分保證焊接成品一致性;
5、提高焊接速度和質量;
6、對工件毛坯料尺寸誤差有一定的適應性。


主要配置:

 

序號

設備

功能說明

數量

1

焊接機器人SA1400及焊槍

弧焊

1套

2

焊接機器人SA1400及夾具

擦凈、涂膠復用

1套

3

點焊、上下料機器人SR210及夾具

點焊、上下料復用

1套

4

焊機及其配件

焊接提供電源,送絲等

1套

5

定位工裝

定位門板

1套

6

加強筋上料架

定位加強筋

2套

7

清潔劑噴灑專機

噴丙酮

1套

8

操作面板和總控

啟動、停止、急停按鈕

1套

9

安全圍欄和門禁光柵

安全系統

1套

整體方案設計圖

 

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