■ 流水線描述:
此流水線實現薩瓦尼尼出料后,對門板或轎壁成形所進行的一系列操作,包括涂膠、組裝加強筋、焊接、下料堆垛等。門板四邊折彎后從薩瓦尼尼出口流出,專機清潔加強筋與門板接觸位置(不銹鋼需要,碳鋼不需要),機器人上膠(不銹鋼需要,碳鋼不需要),氣缸定位好整個待焊接門板,機器人將加強筋從上料架(人工事先把清潔完畢的加強筋整體放置好,定位精確,加強筋上料架設計可以放置60-100條加強筋)上取下安置到門板上,并且保壓(不銹鋼涂膠后需要保壓,碳鋼不需要),機器人持點焊頭完成點焊,另一臺機器人持焊槍進行弧焊,最后機器人將門板總成下料到指定位置。
■ 流水線特性:
1、系統安全、穩定;
2、門板定位工裝設計巧妙;
3、極大提高加強筋的安裝精度和速度;
4、充分保證焊接成品一致性;
5、提高焊接速度和質量;
6、對工件毛坯料尺寸誤差有一定的適應性。
■ 主要配置:
序號
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設備
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功能說明
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數量
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1
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焊接機器人SA1400及焊槍
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弧焊
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1套
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2
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焊接機器人SA1400及夾具
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擦凈、涂膠復用
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1套
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3
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點焊、上下料機器人SR210及夾具
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點焊、上下料復用
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1套
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4
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焊機及其配件
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焊接提供電源,送絲等
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1套
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5
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定位工裝
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定位門板
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1套
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6
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加強筋上料架
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定位加強筋
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2套
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7
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清潔劑噴灑專機
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噴丙酮
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1套
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8
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操作面板和總控
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啟動、停止、急停按鈕
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1套
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9
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安全圍欄和門禁光柵
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安全系統
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1套
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