■ 流水線描述：
此流水線實現薩瓦尼尼出料后，對門板或轎壁成形所進行的一系列操作，包括涂膠、組裝加強筋、焊接、下料堆垛等。門板四邊折彎后從薩瓦尼尼出口流出，專機清潔加強筋與門板接觸位置（不銹鋼需要，碳鋼不需要），機器人上膠（不銹鋼需要，碳鋼不需要），氣缸定位好整個待焊接門板，機器人將加強筋從上料架（人工事先把清潔完畢的加強筋整體放置好，定位精確，加強筋上料架設計可以放置60-100條加強筋）上取下安置到門板上，并且保壓（不銹鋼涂膠后需要保壓，碳鋼不需要），機器人持點焊頭完成點焊，另一臺機器人持焊槍進行弧焊，最后機器人將門板總成下料到指定位置。

■ 流水線特性：
1、系統安全、穩定；
2、門板定位工裝設計巧妙；
3、極大提高加強筋的安裝精度和速度；
4、充分保證焊接成品一致性；
5、提高焊接速度和質量；
6、對工件毛坯料尺寸誤差有一定的適應性。

■ 主要配置：