項目應用：

電梯護角板折彎。

項目簡介：

使用STEP新時達機器人抓取，配合折彎機對護腳板進行20度折彎；折彎過程機器人配合折彎刀隨動。采用新時達專用開發機器人折彎功能包。

工作效率：

1000塊/8h。

工作站描述：
在電梯生產過程中，電梯門板生產加工完成以后，需要經過噴涂設備，進行自動噴涂。目前，門板上架動作主要由人工完成，為提高工作效率，降低工人勞動強度，新時達提出一個解決方案，即由機器人將待噴涂門板上料，自動流入噴涂設備后，再由機器人把噴涂完成的門板取下來；
門板采用叉車整車推入方式，叉車到位后，機器人根據信號抓取門板，掛入對應位置。涂裝線循環運動速度2m/min，在循環線對應位置安裝編碼器，實時檢測循環線速度；在掛鉤入口處安裝光電開關，實時檢測掛鉤位置。

工作站特性：
系統安全、穩定；
極大提高門板噴涂效率；
降低人工勞動強度；
實時檢測設備，充分保證了系統可靠性。