項目應用:
電梯護角板折彎。
項目簡介:
使用STEP新時達機器人抓取,配合折彎機對護腳板進行20度折彎;折彎過程機器人配合折彎刀隨動。采用新時達專用開發機器人折彎功能包。
工作效率:
1000塊/8h。
工作站描述:
在電梯生產過程中,電梯門板生產加工完成以后,需要經過噴涂設備,進行自動噴涂。目前,門板上架動作主要由人工完成,為提高工作效率,降低工人勞動強度,新時達提出一個解決方案,即由機器人將待噴涂門板上料,自動流入噴涂設備后,再由機器人把噴涂完成的門板取下來;
門板采用叉車整車推入方式,叉車到位后,機器人根據信號抓取門板,掛入對應位置。涂裝線循環運動速度2m/min,在循環線對應位置安裝編碼器,實時檢測循環線速度;在掛鉤入口處安裝光電開關,實時檢測掛鉤位置。
工作站特性:
系統安全、穩定;
極大提高門板噴涂效率;
降低人工勞動強度;
實時檢測設備,充分保證了系統可靠性。